小鹏汽车在广州车展前夕举办了品牌焕新发布会，会上官方公布了品牌全新LOGO样式，新LOGO依然采用“X”设计元素，相比上一代，新版LOGO看起来少了点圆润，变得更加锐利，并且在未来的新车型中都将会使用全新LOGO。
根据小鹏汽车CEO何小鹏介绍，新标志的设计更加锋利，这迎合了品牌潮酷的定义，两边的三角形相连，使LOGO更像一对翅膀，展现出品牌志存高远，富有远见的含义。整体LOGO为X形状，是从英文单词“eXplorer”（探索者）中提炼的字母，表明品牌勇于探索的精神。除了品牌LOGO更改以外，与品牌视觉相关的文字也将对应变得更锋利，更有科技感。
在会上，与新LOGO一同亮相的还有小鹏汽车旗舰SUV的名称——小鹏汽车G9，该车将成为首款搭载全新LOGO标识的车型，配备Xpilot 4.0辅助驾驶系统。官方表示，该车将于11月19日的广州车展上正式首发。
此前官方也公布了小鹏G9的预告图，新车定位为中大型SUV。新车的侧面造型颇为稳重，线条也比较流畅，尾部的轮廓凹凸有致，大灯预计会采用类似P7和P5的纤细灯带及分体头灯设计。据悉，新车售价或高于小鹏汽车P7普通版、低于小鹏汽车P7鹏翼版车型，预计售价在28-38万元左右。
小鹏汽车CEO何小鹏在会上讲解了品牌焕新的背景，并表示未来是智能汽车的时代，辅助驾驶是其一大方向。如今新能源乘用车渗透率达到19.5%，智能汽车占新能源汽车的比例为16.5%，行业变革正在加快。在此背景下，小鹏汽车持续走在智能化变革的前沿，并确立了“勇于探索”作为小鹏汽车的品牌精神。
在会议中，何小鹏还回顾了小鹏汽车的发展历程，来展现公司勇于探索的精神，例如小鹏汽车曾经想要为P7加入波音787的变色玻璃；曾在2019年品牌发展最困难的关头，依然保全辅助驾驶部门的研发投入等。
随后，何小鹏引出了小鹏汽车的全新品牌定位：未来出行探索者。他表示，小鹏汽车的使命是用科技为人类创造更便捷愉悦的出行生活，为此何小鹏提出五点品牌核心价值，分别是智能、品质、探索、潮酷以及可持续。在新的定位下，小鹏汽车将打破国门，成为一家全球化企业，并为新的使命而不断奋斗。