奥迪汽车标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。1932年，奥迪公司与小奇迹(DKW)、霍希(Horch)和漫游者(Wanderer)三家公司合并，成立了“联合汽车公司”。其中每一个圆环代表一家公司，4个圆环同样大小，并列相扣，代表四家公司地位平等，团结紧密整个联盟牢不可破。从1932年开始，无论奥迪公司的组织结构如何变动，四环车标都没有改变。
1899年，一位叫奥古斯特·霍希的小伙子毅然从奔驰公司离职，并在科隆创立了一家属于自己的汽车公司，而这家公司的命名就是霍希，因为他的梦想就是制造属于自己的豪华汽车。到了1901年，奥古斯特·霍希终于设计制造了第一辆汽车，但后来因为经营理念不同，霍希和公司董事会发生了矛盾，心高气傲的霍希离开了用自己名字命名的公司，重新创立的一家新的汽车公司，并命名为奥迪
霍希将新公司命名为奥迪的原因非常简单，根据商标法，他不能注册跟之前公司相同的名字，而Audi（奥迪）其实就是Horch（霍希）的拉丁文拼写方式，霍希用这种方式完成了汽车商标注册。
从左至右分别是：奥迪、小奇迹、霍希和漫游者的车标
但是到了1929年，汽车行业遭遇困境，全球爆发了经济危机，大萧条笼罩着德国和欧洲，很多公司被迫倒闭破产，即便奥迪和霍希这样的大公司，也得抱团取暖，很快，一个伟大的汽车联盟成立了，这个汽车大联盟包括霍希、奥迪、DKW和漫游者。
最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市的奥迪和霍希汽车公司、西格玛市的漫游者汽车公司以及乔保市的小奇迹汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(auto union ag，简称汽车联盟)。从汽车产量来说，汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司。
1932年，四家公司合并后的四环LOGO
二战以后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后，该公司的很多高层人员前往巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特(ingolstadt)建立了汽车联盟股份有限公司(auto union gmbh)，它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。
汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司(nsu gmbh)于1969年合并，组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司(audi nsu auto union ag);1985年，该公司改名为奥迪股份公司(audi ag)，总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。
由此可见，奥迪的历史被二战分成了两部分。第一部分为二战前的汽车联盟，第二部分为二战后的奥迪发展。